关羽被东吴杀害以后，刘备报仇心切，不听诸葛亮劝告，亲自率军出征，攻打东吴。结果大败，自己也病倒在白帝城的永安宫刘备知道自己病难以治好，便派人日夜兼程赶到成都，请诸葛亮来嘱托后事。 诸葛亮留太子刘禅守住成都，带刘备的另外两个儿子刘永，刘理来到白帝城。进了永安宫，看到刘备病得不成样子。刘备看到诸葛亮于是对他诸葛亮说：刘禅如果成不了大事，那你就做蜀国的君主。听刘备说完，诸葛亮叩头出血。刘备又请诸葛亮坐在身边叫刘永，刘理到面前吩咐：你们要记住，我死了以后，你们弟兄三个，都要把丞相当作自己父亲一样，不能怠慢说完，叫两个儿子拜在诸葛亮跟前。接着又对众将官说：我已把国家大事托拜给丞相，要我儿子待他像父亲一样，诸位也不可怠慢。说完，双眼一闭，断了气。终年六十三岁。