圆柱由三个平面围成，圆柱是由以矩形的一条边所在直线为旋转轴，其余三边绕该旋转轴旋转一周而形成的几何体。它有2个大小相同、相互平行的圆形底面和1个曲面侧面。侧面展开是矩形。

在同一个平面内有一条定直线和一条动线，当这个平面绕着这条定直线旋转一周时，这条动线所成的面叫做旋转面，这条定直线叫做旋转面的轴，这条动线叫做旋转面的母线。如果母线是和轴平行的一条直线，生成的旋转面叫做圆柱面。用垂直于轴的两个平面去截圆柱面，两个截面和圆柱面所围成的几何体叫做直圆柱，简称圆柱。