机动车走公交专用道违法占用公交车道扣3分，罚200元。一旦车辆在以上不准通行时间段内闯入公交车道，即会被认定为违章。部分驾驶者抱有“侥幸心态”，以为先跨入再到红绿灯前“躲进”正常车道即可避免违章处罚。但其实这是错误的，一方面会被后方的公交车摄像头抓拍；另一方面也会被群众抓拍。所以，如果你把心思放在如何躲避上，倒不如把精力集中在按规驾驶，避免造成道路堵塞或事故。

认定为违章的具体依据：通过“电子警察系统”抓拍，并具备四张车牌、环境清晰、违章进行时的照片认定。通过“全民举报平台”举报，并提供车牌、环境清晰、违章进行时的照片供交警认定的。通过“公交车前方摄像头”所抓拍的。