１、闻气味：熟透的豆浆会有豆腐的味道，比较香，而没熟的豆浆有生黄豆的生味。

２、看泡沫：没熟的豆浆，泡沫较大，稀疏透亮，而煮熟的豆浆泡沫较小。

豆浆在榨成汁之后，需要提前将黄豆泡发好，期间需要8-10小时，要是黄豆的量比较多，那么则需要更长的时间，将黄豆榨橙汁之后，一般还需要将豆浆汁煮至冒泡。豆浆没熟不能饮用，因为豆浆中含有一种叫皂素的物质，没熟时豆浆里面的皂素成分，容易破坏细胞的皂毒素、胰蛋白酶抑制素等，从而会刺激到人体的胃肠粘膜，影响机体的消化功能，而出现中毒。豆浆中含有大量的维生素、蛋白质、糖分、纤维素以及钙、铁、磷等营养成分物质，适量食用对人体的健康具有一定美容养颜、提高人体免疫力、促进人体发育的作用，适量食用对人体的健康具有好处，一般建议一天喝300-400ml的豆浆，满足人体的日常能量需求即可。