全自动咖啡机只要把咖啡豆、糖、奶精粉分别放进咖啡机的指定位置，喝咖啡的时候只要按下按钮度，就可以直接冲成一杯咖啡，其中过程不需要人工干预，很简单。手冲咖啡需要自己烧水，磨咖啡豆粉，再把粉放入滴漏杯、冲泡壶、过滤杯，甚至有的还要求安装滤答布滤纸，自己放糖放咖啡伴侣，这个过程比较麻烦。从另一个方面上说，手冲的比较廉价，全自动咖啡机较贵！手冲咖啡还可以通过冲泡手法，控制水温等等让咖啡的口味有些变化，但是全自动的基本上就只有一个口味。