一方有过错起诉离婚可以要赔偿，离婚损害赔偿的前提是离婚的发生。要求对方的过错导致离婚的发生。离婚损害赔偿，是指夫妻一方有过错致使婚姻家庭关系破裂，离婚时对无过错的一方所受的损失，有过错的一方应承担的民事赔偿责任。

根据《婚姻法》第46条规定，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：

1、重婚的；

2、有配偶者与他人同居的；

3、实施家庭暴力的；

4、虐待遗弃家庭成员的。