通常情况下蜈蚣不会无故攻击人，但当蜈蚣感觉到自己受威胁时，如身体受夹制、突然被拨弄、尾足被踩等时，它才会咬对其构成威胁的物体。当蜈蚣将大颚刺入人体组织时，马上开始注射毒液，但不会在瞬间内将毒液注射完，如果被螫者不及时摆脱蜈蚣，则其会继续注射毒液，造成更大危害。毒液注入人体组织后，被螫伤部位迅速出血红肿、剧痛，并出现一圈“红线”等典型的局部反应，蜈蚣毒液呈酸性，含有两种类似蜂毒的有毒成分，会导致皮肤红肿、疼痛、灼热、瘙痒、麻木感，头晕、头痛、心慌、恶心、呕吐等，严重的可能会导致出现有呼吸困难，心率快，休克等。

人被小蜈蚣咬伤，仅在局部发生红肿、疼痛。若被热带型大蜈蚣咬伤，可致淋巴管炎和组织坏死，有时整个肢体出现紫癫。