地动仪的制作，利用了力学上的惯性原理。地动仪的“都柱”实际上起到的正是惯性摆的作用。就是利用一个与地面固定在一起的物体上悬挂一个摆，上端与地面一起运动，下面的摆由于惯性而滞后。例如汽车猛地向前一动，乘客向后一仰。这时脚步是和车一起动，人的上身滞后动。进而推动牙机动作，分离，使龙吐丸。同时利用龙颚下落的能量带动巧制系统，完成摆的止动，达到防止误动作。这样就完成了一个方向的指示。

地动仪是中国古代汉族科学家创造的一传世杰作，由东汉时期天文学家张衡发明，张衡所处的东汉时代，地震比较频繁。张衡对地震有不少亲身体验，为了掌握全国地震动态，他经过长年研究，终于在阳嘉元年（公元132年）发明了候风地动仪，这也是世界上的第一架地动仪。