1、列车自动控制（ＡＴＣ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｒａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）系统包括四个子系统：列车自动防护（ＡＴＰ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｒａｉｎ Ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ）、列车自动驾驶（ＡＴＯ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｒａｉｎ Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ）、列车自动监控（ＡＴＳ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｒａｉｎ Ｓｕｐｅｒｖｉｓｉｏｎ）、计算机联锁系统。

2、ＡＴＳ功能：是ＡＴＣ的核心功能，可自动或由人工控制进路，进行行车调度指挥，并向行车调度员和外部系统提供信息。ＡＴＳ功能主要由位于ＯＣＣ（控制中心）内的设备实现。

3、联锁功能：响应来自ＡＴＳ功能的命令，在随时满足安全准则的前提下，管理进路、道岔和信号的控制，将进路、轨道电路、道岔和信号和状态信息提供给ＡＴＳ和ＡＴＣ功能。联锁功能由分布在轨旁的设备来实现。

4、列车检测功能：一般由轨道电路完成。

5、ＡＴＰ功能：在联锁功能的约束下，根据ＡＴＳ的要求实现列车运行的控制。ＡＴＰ功能有三个子功能：ＡＴＰ，ＡＴＯ轨旁功能、ＡＴＰ，ＡＴＯ传输功能和ＡＴＰ，ＡＴＯ车载功能。ＡＴＰ，ＡＴＯ轨旁功能负责列车间隔和报文生成；ＡＴＰ，ＡＴＯ传输功能负责发送感应信号，它包括报文和ＡＴＣ车载设备所需的其他数据；ＡＴＰ，ＡＴＯ车载功能负责列车的安全运营、列车自动驾驶，且给信号系统和司机提供接口。

6、ＰＴＩ功能：是通过多种渠道传输和接收各种数据，在特定的位置传给ＡＴＳ，向ＡＴＳ报告列车的识别信息、目的号码和乘务组号和列车位置数据，以优化列车运行。