酸奶在冰冻时，乳酸菌处于休眠状态，不再继续发酵，但其营养物质并不会流失。解冻后乳酸菌恢复活力，会继续发挥其保健效果，因此，酸奶冰冻后可以喝。解冻后开封了的酸奶，最好当即喝完，如果再放进去冰冻，可能由于受到污染而变质，下次再喝容易拉肚子。

历史证据显示，酸奶作为食品至少有4500多年的历史了，最早期的酸奶可能是游牧民族装在羊皮袋里的奶受到依附在袋的细菌自然发酵，而成为奶酪。

公元前2000多年前，在希腊东北部和保加利亚地区生息的古代色雷斯人也掌握了酸奶的制作技术。他们最初使用的也是羊奶。后来，酸奶技术被古希腊人传到了欧洲的其它地方。

以及尤素甫哈斯哈吉甫撰写的《福乐智慧》两本书中都记载了土耳其人在中世纪就在食用酸奶了。这两部书在不同侧面都提到了yogurt这个词，并详细记录了游牧的使用酸奶的方法。欧洲有关酸奶的第一个记载源自于法国的临床历史记录：弗朗西斯一世患上了一场严重的痢疾，当时的法国医生都束手无策，盟国的苏莱曼一世给他派了一个医生，这个医生宣称用酸奶治好了病人。直到二十世纪，酸奶才逐渐成为了南亚、中亚、西亚、欧洲东南部和中欧地区的食物材料。