卫星以恒定速度围绕地球做圆周运动，产生离心力，当离心力与地球引力相持平时，卫星始终在坏绕地球的某一轨道上做圆周运动。如果卫星的惯性速度大于地球的引力束缚力，卫星就会克服地球的引力飞向外太空。

卫星靠火箭发射获得初速度，卫星进入轨道后按惯性运动，其运行轨道一般为椭圆形，在近地点卫星运行速度加快，在远地点卫星运行速度变慢。

地球同步卫星的运行轨道接近圆形，它围绕地球公转的周期和地球自传周期相当。

特殊用途的卫星身上携带有燃料，在轨道上时可以通过人为操控变轨以进行一些特殊任务。