鲁北镇隶属于内蒙古自治区通辽市扎鲁特旗，地处扎鲁特旗中部，东面与黄花山镇、道老杜苏木接壤，南面与嘎达苏种畜场交接，西面与香山镇毗邻，北面与巨日合镇、乌日根塔拉农场相连。鲁北镇区域面积1374.04平方千米。

截至2020年6月，鲁北镇下辖10个社区、33个行政村，另辖3个村级单位。

鲁北镇地处大兴安岭山脉中段南麓的低山丘陵区向松辽平原过渡地带，属矮山丘陵地区。

地形由北部矮山向南梯次为平原，山地丘陵653平方千米，平原330平方千米。