根据规定，在乘坐出租车时是不可以携带宠物的。《出租汽车经营服务管理规定》第二十六条出租汽车乘客应当遵守下列规定：不得携带宠物和影响车内卫生的物品乘车。

如果确实想带，把宠物放进宠物箱内，并征得司机师傅同意，不影的响他人出行，方可携带。

宠物指人们为了精神目的，而不是为了经济目的而豢养的生物。用于观赏、作伴、舒缓人们的精神压力。

宠物种类按动物学分类可分为：哺乳类宠物、爬行类宠物、鸟类宠物、鱼类宠物和昆虫类宠物。