太空指的是地球稠密大气层之外的空间区域，就是相对于地球天空中大气层之外的虚空区域。并没有明确的分界界线。一般定义为大约距离地球表面1000千米之外的空间。所以也可以说太空是在地球外面。

太空和地球大气层并没有明确的边界，因为大气随著海拔增加而逐渐变薄。假设大气层温度固定，大气压强会由海平面的1000百帕左右随着高度增加而呈指数化减少至零为止。

位于瑞士日内瓦的国际航空联合会定义了大气层与太空的界线：以离地球海平面100千米的高度为分界线，称为卡门线。

物理学家将大气分为5层：对流层、平流层、中间层、热成层和外大气层。平流层的外缘是航空器依靠空气支持而飞行的最高限度。