男性与其父亲的关系称为父子，与母亲的关系称为母子。女性与其父亲的关系称为父女，与母亲的关系称为母女。男性与哥哥、弟弟的关系称为兄弟，与姐姐、妹妹的关系分别称为姐弟和兄妹。女性与哥哥、弟弟的关系分别称为兄妹和姐弟，与姐姐、妹妹的关系称为姐妹。

亲属关系包括夫妻、父母、子女、亲兄弟姐妹、祖父母和外祖父母、孙子女和外孙子女、儿媳和公婆、女婿和岳父母、以及其他三代以内的旁系血亲。

亲属称谓是对亲属的称呼，或具有亲属关系者的互称。如祖辈、夫妻、兄弟、姐妹等。