汽车先到湛江徐闻县的海安港或海安新港。这两个港口的船没有规定的开船时间，以汽车装满为准，24小时有船。但载汽车的轮船相对较小，航速较慢，汽车在轮船上摆放空间较小，车间距只有5～10厘米，对车技要求高。

小车过轮船不用称重，直接到售票窗口买票就可以了。港口一般是24小时营业的，但最好白天渡轮，安全性高一些。

小车在渡轮之前，最好先加满油，方便到岛后出行。海南岛目前没有收费站，但汽油的价格会偏贵一些。

海南岛和大陆没有直通的公路，自驾必须要乘轮船才能跨越琼州海峡。自驾游，是比较方便游览海南岛风光的一种出游方式。