1814年，乔治·斯蒂芬森发明一台蒸汽机车，由于前进时不断从烟囱冒出火，因此被称为“火车”。1879年，德国西门子电气公司研制了第一台电力机车。1894年，德国成功研制第一台汽油内燃机车。21世纪10年代以来，各国大力发展高速列车。

火车又称铁路列车，是指在铁路轨道上行驶的车辆，通常由多节车厢组成，是人类的现代重要交通工具之一。截至2021年，国内火车分为绿皮车和动车组。

早期的传统火车列车由1-3节机车牵引若干车厢或车皮组成，现代的新型火车是多节车厢自带动力的动车组列车。