直接用沸水煮泡或者使用破壁机和豆浆机干打功能直接打磨。干打的豆浆不如湿豆磨出来的口感好，而且还易损坏机器，缩短豆浆机的使用寿命，但其实干打出来的豆浆在营养方面上基本是无差的。

传统的制作豆浆方式需要经过水泡、磨碎、过滤、煮沸。

豆浆经过煮熟后可以去除豆腥味，豆浆会更加香浓。

豆子在室温下一般需要浸泡12个小时左右，才能将其泡发。