一般情况下毛豆煮十分钟左右就能煮熟。将水煮开后把火候调至中火，使水保持沸腾即可。隔数分钟将毛豆搅拌翻滚一下，使毛豆均匀受热。煮毛豆的时间太长太短都会影响毛豆的质量和口感。

不熟的毛豆不能吃，未熟的毛豆可能还会携带毒性，吃了会对人体有害。

没熟的毛豆很难被人体消化，可能会给肠胃带来负担，造成身体上的不适。

可以通过味道来区分毛豆的成熟度，未成熟的毛豆的味道会有一点苦涩，而成熟的毛豆则带点甜味。