纳豆在中国叫豆豉、霉豆子、酱豆等。纳豆起源于中国古代，前身是中国咸豆豉。自秦汉以来开始制作，由黄豆通过纳豆菌(枯草杆菌)发酵制成豆制品，具有黏性，气味较臭，味道微甜。日本古书《和汉三才图会》记载纳豆始于中国豆豉，也曾称纳豆为“豉”。

纳豆保留黄豆的营养，并在发酵后增加特殊养分，含有皂素、异黄酮、不饱和脂肪酸、卵磷脂、叶酸、食用纤维、维生素、氨基酸、矿物质等，适合长期食用维护健康。

传统上将纳豆加上酱油或日式芥末搅拌至丝状物出现，置于白饭上食用，即纳豆饭。也有将纳豆与生鸡蛋、葱、茗荷、萝卜、柴鱼等各种食材一起混合食用。