牙膏的成分为磷酸氢钙、碳酸钙、甘油、山梨醇、羧甲基纤维钠、硅石粉、卡波姆、黄原胶、角叉菜胶、月桂醇硫酸酯钠、椒样薄荷、留兰香、氟化物等，具有磨擦、去除菌斑、清洁抛光牙面、使口腔清爽等作用。

牙膏的主要成分一般分为3类主要组分，包括香味剂、赋形剂和功能、治疗性添加剂。

牙膏中添加月桂醇硫酸酯钠、月桂酰肌氨酸钠、聚山梨醇酯类衍生物等表面活性剂，主要是为了在使用时产生泡沫。

牙膏的种类很多，按照酸碱度，可以分为中性、酸性和碱性牙膏，按照剂型，可以分为膏状和凝胶牙膏，按照香型，可以分为留兰香香型、薄荷香型、冬青香型、水果香型等，等等。