有些牙膏里面是有玩具的，一般存在儿童牙膏里，有陀螺、小汽车、小飞机等玩具。这是一种宣传手段，儿童牙膏针对的是儿童生活用品的市场，大多数的儿童都比较喜欢玩具，因此在牙膏里放玩具可以吸引他们。

最早的牙膏是古埃及人发明的，最早的牙膏公司是英国的一个公司。早期的洁齿品主要是白垩土、动物骨粉、浮石等。

我国在唐朝时期即已经有中草药健齿、洁齿的验方，而用食盐水漱口的方法延续至今。

我国从十九世纪末开始生产牙粉，1926年在上海生产第一支牙膏，至此牙膏配方不断升级改良，现在牙膏品种非常多。