一般情况下毛豆要煮十分钟左右。将水煮沸后把火候调至中火，使水保持沸腾即可。隔几分钟将毛豆搅拌翻滚一下，使毛豆均匀受热。煮毛豆的时间太长太短都会影响毛豆的质量和口感。

不熟的毛豆不能吃，未熟的毛豆可能还会携带毒性，如果食用可能会导致身体不适。

没熟的毛豆很难被人体消化，可能会给肠胃带来负担，损害人体健康。

未成熟的毛豆的味道会带一点涩涩的味道，成熟的毛豆则会有甜味，并且体积相对来说会比较大。