熟黄豆一般不建议用来打豆浆，因为生黄豆里面富含不饱和脂肪酸和植物蛋白，煮熟后这些营养成分或多或少都会流失掉，同时熟黄豆中的大豆蛋白也会凝固，很难打出浆，即使打出来，也只能是糊状物质，口感不佳。

打豆浆之前，先挑选出完好无黑点的黄豆，然后放在清水中浸泡6至8小时左右，建议可以晚上浸泡，第二天使用，浸泡过程中，如果有黄豆漂浮在水面上，建议挑选出来扔掉。

浸泡过的豆浆出浆率高，营养也容易被人体吸收，打豆浆时，直接将泡好的黄豆过滤后直接倒入豆浆机里，加入适量的清水和糖混合一起打即可。