第一届亚运会在印度首都新德里举行，当时只有489人参加。到1978年第8届时，参加人数已超过了4000人。第一届亚运会举办时间是1951年3月。

亚运会是亚奥理事会主办的地区性体育综合运动会，面向全亚洲的亚奥理事会成员国，只有属于亚奥理事会的成员才有权利参加亚奥会。

亚运会的参赛规则和奥运会大致一样，但是在运动项目和参赛资格方面有所区别。

亚洲运动会的前身是远东运动会。1911年由菲律宾体育协会发起每两年举办一次，轮流在菲律宾的马尼拉、中国的上海和日本的大阪举行。