不低于15分钟。在煮豆浆过程中，会出现假沸的情况，假沸时会产生大量的泡沫漂浮在豆浆上面，会让人误以为豆浆煮熟了，喝假沸的豆浆可能会中毒。豆浆是将大豆用水泡涨后磨碎、过滤、煮沸而成的。

豆浆起源于中国，是中国汉族传统饮品，最早的豆浆是淮南王刘安制作的。

豆浆含有丰富的植物蛋白和磷脂、维生素B1、维生素B2、烟酸、铁、钙等营养成分。

豆浆的分类有五豆豆浆、枸杞豆浆、红枣枸杞豆浆、红枣莲子豆浆、胡萝卜豆浆、核桃芝麻豆浆、燕麦芝麻豆浆。