根据现生爬行动物的叫声，恐龙的叫法有多种说法。比如头上长有棘突状饰物的鸭嘴龙，能发出类似巴松管(西洋乐器)的声音。其棘突中有弯曲的管道，能产生共鸣，从而发出声响。蜥脚类恐龙无声带，可能会发出“嘶嘶”声。兽脚类恐龙可能会发出像鸡、鸭的叫声。

恐龙是指三角龙(鸟臀目)和现代鸟类(蜥臀目)最近的共同祖先及其全部后代，除鸟类外已经全部灭绝。

“恐龙”一词在西方指恐怖的蜥蜴，日本的古生物学家译为“恐竜”，后来流行于中国。

古希腊语的蜥蜴，特指一些巨大的有四肢有尾或兼有翼的类似蜥蜴的爬虫。