可以使用以下方式清洗，第一，用适量的双氧水、小苏打、洗洁精混合，倒在尿渍上等待一段时间，用湿布按压清洁，第二，用白醋、小苏打混合涂抹在尿渍处静置一段时间，用纸巾吸干尿渍，反复几次。

醋和水可以中和尿渍里的氨，消除尿渍中的异味，如果床垫的面料是比较细的纤维，可以用酒精或者生物酶清洁剂代替醋稀释尿渍，达到去除的效果。

生物酶清洁剂一般在大型超市、宠物店清洁用品专区以及网络上都有售卖，可以根据床垫的面料选择适合的类型，清洁效果比较好。

床垫上尿渍最好不要直接用洗涤剂和刷子刷洗，可能会导致面料出现破损的情况，需要有耐心的用湿布浸湿，再用干布吸干，直到尿渍干净。