黄豆不泡可以打豆浆，但不建议这样做，因为黄豆质地比较硬，不经过浸泡就打豆浆，时间就要花费的长一点。黄豆经过吸水软化，这样打出来的豆浆口感会更好。

黄豆又称大豆，是豆科大豆属的一年生草本，高30-90厘米。茎粗壮，直立，密被褐色长硬毛。

黄豆是中国重要粮食作物之一，已有五千年栽培历史，古称菽，中国东北为主产区，是一种含有丰富植物蛋白质的作物。

黄豆中含有胰蛋白酶抑制剂、尿酶、血细胞凝集素等，均为耐热的有毒物质。