宋代的环卫工人没有独属于这个群体的称呼，在已知的史料上以“兵士”代称。宋代的环卫工人隶属于一个名为“街道司”的朝廷机构，上级长官有“勾当使”两名，最高指挥官是“管勾”。

街道司最早设立于北宋时期，其管辖范围比现今的环卫部门要大不少，除了清洁工作外，街道司还要负责城市道路的维护保养、沟渠的疏通、治理“侵街”现象等工作。

根据记载，目前已知最早的专职环卫工人出现在先秦时期，被称为“条狼氏”，专门负责在贵族出行时清扫街道。