普鲁士是欧洲历史地名，位于德意志北部，通常指1525年至1701年的普鲁士公国(其中1618年-1701年间以勃兰登堡-普鲁士形式存在)、1701-1918年间的普鲁士王国以及普鲁士自由邦。

普鲁士有时也是德国近代精神、文化、秩序的代名词，曾孕育了德国早期军国主义，也帮助德国新教摆脱奥地利哈布斯堡王朝的统治。

19世纪中期普鲁士王国取得普丹战争、普奥战争和普法战争的胜利，统一了除奥地利帝国外的德意志，1871年建立德意志帝国。

在中世纪早期，普鲁士这块地方是蛮荒之地，古代的居民为古普鲁士人，所使用的普鲁士语属于波罗的语族，与拉脱维亚人和立陶宛人属于同一种族。