普通蜡烛点燃时会有轻微的燃烧味，稍微会有点刺鼻，常温下放置时，不同的粗面蜡会带有不同的气味，一般的蜡烛会带点石蜡的味道，香薰蜡烛的味道有很多种，不同样式的香薰蜡烛其味道也不一样，燃烧时则会散发出一股清香。

蜡烛的发明者被公认为是公元前30世纪的古埃及人，当时的古埃及人把芦苇插在融化的牛脂内当作蜡烛。

在我国南唐时期，南唐烈祖李昪将动物油脂替换成了柏树油脂，到了十九世纪，蜡烛逐渐改用石蜡制作。

按照蜡烛的使用目的可以分为日用蜡烛和工艺品蜡烛两大类，日用蜡烛普遍为白色的杆状，工艺蜡烛又分为果冻工艺蜡烛和香薰蜡烛。