火箭去了太空后，宇航员会通过返回舱返回地球。载人火箭完成预定任务后，会根据专家指定的路线，乘坐返回舱返回地球。返回舱在返回地球时，会在重力的作用下高速进入大气层，然后再打开降落伞进行减速，利用缓冲装置安全着落于地面。

一般来说，只有载人火箭的返回舱可以返回地球，而其他的运载火箭都是完成运送任务后，直接坠入大气层焚毁。

火箭返回舱返回过程需要经过制动离轨、自由下降、再入大气层和着陆4个阶段。

一般载人火箭是由推进舱、轨道舱和返回舱三个部分组成的。