可以使用以下方式清洗，第一，在橘子汁上倒入适量的白醋静置一会，加入碱性洗涤液清洗干净，第二，用食盐或者小苏打均匀抹在橘子汁上，反复揉搓清洗，第三，用淘米水浸泡衣服一段时间，涂抹上牙膏清洗。

橘子汁呈酸性，可以使用碱性的洗涤剂清洗，让酸与碱发生反应，达到中和的效果，去除衣服上的橘子汁痕迹。

生活中常见的碱性清洁用品有洗衣粉、肥皂等物质，这些洗涤剂具有较强的清洁力度，去污效果比较好，但同时对手部具有一定的刺激性，使用时建议戴上手套再洗。

如果是清洗婴儿衣服上的橘子汁，建议多用清水漂洗几遍，将碱性洗涤剂的残留物彻底清除，以免对婴儿皮肤造成刺激，或者可以用牙膏和淘米水清洗橘子汁。