冷藏鲜牛奶不一定可以加热，具体需要依据鲜牛奶的种类决定，如果是只适合低温冷藏的袋装或盒装鲜牛奶，最好不要加热，以免牛奶中的营养成分流失，并且改变了所含物质的活性，导致其发生变质，影响饮用。

如果是定制的鲜牛奶，冷藏后一般是可以再次加热饮用的，加热后需要及时饮用完，以免放置时间过长发生变质。

一般情况下，市面上售卖的鲜牛奶外包装上会注明适合冷藏的温度、保质期、是否可以加热等信息，查看清楚后再决定是否加热饮用。

鲜牛奶一般都是经过高温灭菌工艺加工制成的，加热时只需稍微热一下就好，无需加热至沸腾，以免破坏其中的营养成分。