古代女生穿裙子，里面穿的是胫衣，这种底裤没有裆，一般只能遮住两条小腿，如果是在经期，女生会多穿一条旧裤子在里面，避免弄脏外裤，慢慢的男人也效仿这种穿法，逐渐演变成今天穿的内裤。

胫衣，又叫做套裤，与现代的开裆裤极其相似，但是比开裆裤要更加简易，只有两条裤腿和一根绳子组成，绳子用于绑在人的臀部，裤腿用于防寒保暖。

最早的胫衣大约出现在秦汉时期，当时不单只是女子，男子也穿着胫衣，胫衣虽然有一定的防寒保暖作用，不过对于防走光没有多大效果。

因为胫衣无法将隐私的部位遮住，所以古人就在衣服外面再穿一件像裙子一样的裳，并且大多选择跪坐，注重仪态。