利用声波探测水下目标的装置叫声呐。声呐是利用声波在水中的传播和反射特性，通过电声转换和信息处理进行导航和测距的技术，也指利用这种技术对水下目标进行探测和通讯的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。

声呐是各国海军进行水下监视使用的主要技术，用于对水下目标进行探测、分类、定位和跟踪。

声呐技术已有超过100年的历史，它是1906年由英国海军的刘易斯·尼克森所发明，他发明的第一部声呐仪是一种被动式的聆听装置，主要用来侦测冰山。

声呐的分类可按其工作方式，按装备对象，按战术用途、按基阵携带方式和技术特点等分类方法分成为各种不同的声呐。