牙膏的保存期较长，一般为1-3年。虽然有些牙膏有保质期，但是有些牙膏并没有保质期，这是基于牙膏没有开封的情况下，不过只要牙膏开了口，最好在1-2个月内用完，以免接触的细菌过多，失去牙膏本身的功效。

牙膏是洁牙制品的一种，一般呈凝胶状，通常会抹在牙刷上，借助牙刷的机械摩擦的作用清洁牙齿表面，对牙齿及其周边进行清洁。

牙膏的分类方法很多，可按酸碱度分类、按研磨剂分类、按洗涤剂分类等。牙膏有3类主要组分：香味剂、赋形剂和功能，或治疗性添加剂。

最早的牙膏是古埃及人发明的。最早的牙刷由中国皇帝明孝宗于1498年发明。最早的牙膏公司是美国高露洁。最早的含氟牙膏于1945在美国诞生。