爷爷和孙女之间是祖孙关系。祖孙指的是一种亲属关系，是祖父、祖母和孙子、孙女或者是外祖父、外祖母和外孙、外孙女的关系，一般祖孙关系会间隔了一辈。

亲属是基于婚姻、血缘和法律拟制而形成的社会关系。

爷爷也可以称为奶爷、奶公、家公等，不同地方因习俗文化不同在叫法上也会不一样。

家庭称谓是指家庭、亲戚之间，形成的传统亲族传承关系，根据相互之间的辈份沿袭而成的各种称谓。