峨眉派创始人是先秦时期的武师司徒玄空，而不是郭襄女侠。司徒玄空姓白，名士口，字衣三，因为曾经模仿峨眉山白猿的形态，而创造了白猿剑法以及白猿通臂拳，所以又称其为“白猿公”。

峨眉派是一门武术门派，峨眉派武术成型的时代是南宋，因上古修仙学道圣地峨眉山而得名。

在明代，峨眉派与少林派和武当派三足鼎立，其中武当派与峨眉派的历史更为悠久。

峨眉派有“一树开五花，五花八叶扶”之说，一树指的是峨眉派武术，五花则指的是五个地区。