2006年冥王星被定义为柯伊伯带中的矮行星。冥王星是被发现的第一颗柯伊伯带天体，第一颗类冥天体，是太阳系内已知体积最大、质量第二大的矮行星。在直接围绕太阳运行的天体中，冥王星体积排名第9，质量排名第10。

与其他柯伊伯带天体一样，冥王星主要由岩石和冰组成，质量相对较小，仅有月球质量的1/6、月球体积的1/3。

冥王星是体积最大的外海王星天体，其质量仅次于位于离散盘中的阋神星。1930年，克莱德·汤博发现冥王星，并将其视为第9大行星。

冥王星有5个已知的卫星，轨道由内到外为：冥卫一(最大的卫星，直径略大于Pluto的一半)、冥卫五、冥卫二、冥卫四、冥卫三。