明清两代有24位皇帝在故宫居住执政。故宫建成后，从明永乐帝开始，一直到清宣统帝，一共经历了明清两代24个位皇帝。北京故宫是中国明清两代的皇家宫殿，旧称紫禁城，位于北京中轴线的中心。

北京故宫以三大殿为中心，占地面积约72万平方米，建筑面积约15万平方米，有大小宫殿七十多座，房屋九千余间。

北京故宫于明成祖永乐四年(1406年)开始建设，以南京故宫为蓝本营建，到永乐十八年(1420年)建成。

北京故宫有四座城门，南面为午门，北面为神武门，东面为东华门，西面为西华门。