航天员是在火箭的返回舱内，一般载人航天器可分为推进舱、轨道舱和返回舱三部分，返回舱又称座舱，它是航天员的“驾驶室”，是航天员往返太空时乘坐的舱段，为密闭结构，前端有舱门。

火箭自身携带全部推进剂，不依赖外界工质产生推力，可以在稠密大气层内，也可以在稠密大气层外飞行，是实现航天飞行的运载工具。

火箭按用途分为探空火箭和运载火箭，按控制形式分为有控火箭和无控火箭，按运载能力分为小型火箭、中型火箭、大型火箭和重型火箭。

火箭按轨道分为近地轨道火箭、太阳同步轨道火箭、地球同步轨道火箭及月球轨道火箭等，按可否重复使用分为一次性使用火箭、部分重复使用火箭和完全重复使用火箭等。