不同种类的蜈蚣有不同数量的腿，常见的蜈蚣一般会有20对步足40条腿，而有的药用蜈蚣会有42条腿，钱串子和石蜈蚣有30条腿，还有些蜈蚣的步足会又多又短，有70条腿、90条腿，最多可达到382条腿。

蜈蚣属于典型的肉食性动物，性凶猛，喜欢吃各种昆虫类的食物，比如蝗虫、金龟子、蜻蜓、蚱蜢、蟋蟀以及各种蝇类、蜂类等。

蜈蚣喜欢在阴暗、温暖、避雨、空气流通的地方生活，大多会栖息在山坡、田野、杂草丛生、瓦石堆积等地方。

蜈蚣具有毒液，不仅会捕食弱小的昆虫类动物，甚至还敢向比它身体大很多的动物进攻，比如蛙、鼠、雀、蜥蜴及蛇类等。