形意拳创始人的说法不一，传说是由宋代名将抗金英雄岳飞所创，但无据可考，广泛认可的最初创始人是明末清初山西蒲州人姬际可，现行流传的形意拳为道光年间河北深州人李洛能在心意拳的基础上改革创立而成。

姬际可，字龙峰，山西蒲州人(今山西运城永济市)，生于1602年，卒于1683年，为明末武将，是心意六合拳、心意拳、形意拳的始祖。

形意拳，又叫做行意拳，属于中国传统拳术之一，创立之初叫心意六合拳，即心与意合、意与气合、气与力合、肩与胯合、肘与膝合、手与足合。

李洛能创建的形意拳，主要内容包括三体式桩功、五行拳和十二形拳，其中，三体式桩功为形意拳独有的基本功和内功训练方式。