恐龙是卵生的。在20世纪20年代，科学家们找到了恐龙的遗骨，还找到了它们留下的巢和巢里的蛋，说明恐龙是卵生的。恐龙蛋属羊膜卵，其他爬行动物以及鸡鸭等产的蛋也是羊膜卵。恐龙像鸵鸟与鸽子一样，采用坐窝孵蛋的方式孵出后代。

体形庞大的植食性恐龙的腿骨庞大而结实，足以负担巨大的身体。同时，它们进化出了一种巧妙的构造，减轻了其他骨骼的重量，而不会造成力量的衰减。

恐龙的体型整体而言都很大，其体重平均值约在一百公斤左右，而新生代的哺乳类体重平均值多在二到五公斤之间。

恐龙具有全然直立的姿态，其四肢构建在其躯体的正下方位置。这样的架构比其他各类的爬行动物在走路和奔跑上都更为有利。