古代暗卫组织名称：锦衣卫、内行厂、绣衣使者、宿卫军、禁卫军、御林军、亲卫军、羽林军、东缉事厂、西缉事厂等。其中锦衣卫是明朝的军政搜集情报机构，前身为明太祖朱元璋设立的“拱卫司”，掌管皇帝仪仗和侍卫，从事侦察、逮捕、审问等活动。

绣衣使者始于汉武帝时期，是由汉武帝专门挑选、为办理专案特设的，直接听命于皇帝。其前期的职责主要是奉命“讨奸”、“治狱”、督察官员、亲贵奢侈、逾制、不法的事。

羽林军是我国古代最为著名并且历史悠久的皇帝禁卫军，于西汉武帝时期创立。不同的历史时期，羽林军的隶属系统、机构、统领、职能、权力和地位都不一样。