在地球形成初期，由于地球物质的引力产生的地心压力，使地球的温度极高，使整个地球处于熔岩状态。随着热量的散发，地球外层形成地壳，但内部的温度仍然很高。

由于地心内大量的放射性元素的衰变会释放大量的热量，从而使得地球始终保持较高的温度。

由于太阳照射和大气保温作用，地球表面温度比宇宙空间的温度高很多。地球体积较大，其热量保持的时间很长。

由于地球自转，地球的固体和液体内核在太阳和月球引力的作用下，产生相对运动，其中的摩擦不断产生热量，使地核始终保持高温。