不同种类的蜈蚣，其腿的数量不是完全一样的，常见的蜈蚣一般有40条腿，药用蜈蚣有42条腿，石蜈蚣有30条腿，还有些蜈蚣的步足又多又短，有35对、45对，最多的达到750对。

蜈蚣，又名天龙、百脚、吴公，身体由许多体节组成，每一个节上均长有步足，故为多足生物。

蜈蚣在农村地区比较常见，一般栖息在潮湿的墙角、砖块下、烂树叶下、破旧潮湿的房屋中等。

蜈蚣是肉食性动物，且食性很杂，不过尤其喜欢捕食各种昆虫，有毒腺，会分泌毒液。