恐龙大约出现在2亿3500万年以前。恐龙是指三角龙、现代鸟类和梁龙最近的共同祖先及其所有后代。恐龙可分为鸟类和非鸟恐龙，其中非鸟恐龙只生活在中生代(三叠纪、侏罗纪和白垩纪)，已于6500万年前全部灭绝。

部分非鸟恐龙具有矫健的四肢、长长的尾巴和庞大的身躯，它们主要栖息于湖岸平原(或海岸平原)上的森林地或开阔地带。

非鸟恐龙在地球上生活了1.6亿年之久，兽脚类恐龙中的一个支系分化出鸟类。在白垩纪末期，非鸟恐龙突然在世界各地销声匿迹。